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本发明提供一种机器人头部转动方法及机器人。其中，机器人包括：底部固设有永磁体的机器人头部、顶部安装有呈圆环形分布的线圈的机身主体；方法包括：在接收到转动请求时，获取永磁体指定磁极的当前位置；其中，转动请求包括所述机器人头部需要转动的目标角度...
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