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本发明涉及一种移动式外抓盖机械手，其特征在于，包括移动装置、第一导轨、推动装置、第一导向杆、第一滑块、第二导轨、滑槽条、四边形铰接框、支撑框架、用于完成抓取动作的手爪机构；其中移动装置通过驱动四边形铰接框带动所述滑槽条；所述滑槽条带动第一滑...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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