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一种压力钢管焊缝自动校平焊接装置和焊接方法，包括伸缩架和滑移机构，滑移机构两端分别通过一块连板与伸缩架可拆卸式连接，在滑移机构上安装有焊机和两组压管机构，两组压管机构分别设在的焊机两侧；伸缩架包括顶架、底架和多个第一油缸，顶架通过多个第一油...
该专利属于中国葛洲坝集团机电建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国葛洲坝集团机电建设有限公司授权不得商用。

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