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一种五自由度机械臂自动焊接装置，属于自动化焊接机械技术领域。包括一焊枪左右位移机构；一焊枪上下位移机构，该焊枪上下位移机构与所述焊枪左右位移机构连接；一焊枪前后位移机构，该焊枪前后位移机构与所述的焊枪上下位移机构传动连接；一焊枪水平回转机构...
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