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本实用新型公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于差速器两端的驱动轴套，任一驱动轴套的端部固接有三角履带组件，驱动轮通过位于驱动轴套内的驱动轴连接差速器，张紧轮枢接于轮组支架的两端，支...该专利属于湖南农业大学;耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南农业大学;耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司授权不得商用。