下载基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼的技术资料

文档序号:16796557

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本发明公开了一种基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼,包括轴对称设置的两组外骨骼机构,所述两组外骨骼机构通过设于中间的调节板组件连接,所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。

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