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本实用新型公开了一种关节支撑的角度补偿装置，包括转动固定组件、设置在转动固定件之内的转动支撑组件，设置在转动支撑组件输出端角度齿轮与所述的角度补偿装置联接，所述角度补偿装置设有限位结构，其特征在于，所述角度补偿装置与所述角度齿轮由铰链销轴联...
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