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本发明公开一种基于激光雷达的三维建图的方法，主要解决现有的2D激光雷达在不借助其他传感器辅助的情况下，难以实时绘制精细三维地图的问题。其实现步骤如下：首先获得带有坐标信息的点云；然后使用双边滤波算法对点云进行滤波处理；接着由激光雷达测距算法...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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