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本实用新型涉及自动化装配设备领域的智能传动系统，包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构，主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件...
该专利属于湖南先步信息股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南先步信息股份有限公司授权不得商用。

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