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多孔双层流体自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、进气口、外部碗型支撑件、内部碗型支撑件、第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、活塞筒组件等。本发明装置利用气源提供的正负压、活塞筒组件、第一柔性薄膜上的小孔、多孔柔性材料、内部碗型支撑件...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。