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本发明公开了一种豆浆机及其控制方法，所述豆浆机包括：第一模式按键；计时器，计时器用于在豆浆机上电后开始计时；控制器，控制器分别与第一模式按键和计时器相连，控制器用于在第一模式按键被触发且计时器的计时时间小于第一时间阈值时控制豆浆机执行高海拔...该专利属于广东美的生活电器制造有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的生活电器制造有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。