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本发明提供了一种基于可见光视觉通信的无人机协同SLAM的方法，通过辅助无人机上的CMOS摄像头收集主无人机上高频闪烁的LED信号光源，并将光信号转换为数字信号，消除高频闪烁摄像过程中像素电子饱和溢出可能造成的暗条纹和亮条纹区分不清楚的缺陷，...该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司授权不得商用。