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本申请提供了一种语音透传方法、装置及机器人，通过对接收到的用户语音消息进行应用模式确定，可以针对不同应用模式对该用户语音消息执行对应的处理操作，从而增加了机器人与用户之间人机交互呈现方式的多样性，当确定出用户语音消息的应用模式为语音播放模式...
该专利属于上海思依暄机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思依暄机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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