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一种用于输气管道的巡检机器人制造技术
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下载一种用于输气管道的巡检机器人的技术资料
文档序号:16750817
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本发明公开了一种用于输气管道的巡检机器人,该巡检机器人包括中心支撑轴、移动装置及混合动力装置;移动装置包括螺旋驱动轮装置、平衡轮装置,所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置均抵接至所述输气管道的管壁;所述混合动力装置位于所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装...
该专利属于浙江海洋大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江海洋大学授权不得商用。
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