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本发明提供一种管道内壁清理设备，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，箱体内设有驱动电机，驱动电机输出轴上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从...
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