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本发明公开一种油电混合动力无人机，包括主机架和两个副机架、分别设置在主机架两端的两个主旋翼、分别设置在两个副机架的四端的四个副旋翼、一个燃油发动机和多个电力发动机；其中，两个主旋翼均由燃油发动机供能；每个副旋翼分别由一个电力发动机供能。本发...
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