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本实用新型提供了一种无人车转向及制动系统,包括:操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构,伺服液压缸一端连接至操纵杆,另一端连接至中间轴上;中间轴与倾斜拉杆相连...该专利属于北理慧动(常熟)车辆科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北理慧动(常熟)车辆科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种无人车转向及制动系统,包括:操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构,伺服液压缸一端连接至操纵杆,另一端连接至中间轴上;中间轴与倾斜拉杆相连...