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本实用新型涉及一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置，由转向装置硬件部分和电机控制系统组成，其特征在于：方向盘与可调机械限位及回正装置的丝杠一端连接，可调机械限位及回正装置的丝杠另一端通过第一联轴器与扭矩传感器前端连接，扭矩传感器后...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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