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一种电子制动系统包括：行驶稳定系统控制单元；电子驻车制动控制单元；电子驻车制动操作开关；以及运动模式开关。在下述条件均满足的情况下所述行驶稳定系统控制单元指令行车制动系统向相应后轮施加制动力：电子制动系统设置在运动模式；车辆以高于一制动模式...
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