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本发明实施例公开了一种车灯状态判断方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据至少一个摄像头的影像内容，判断车辆是否开启远光灯；当是时，发送通知信号到所述车辆；其中，所述通知信号为按照预设时间间隔闪烁预设次数的闪灯信号，和/或按照预设时间间隔播...
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