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本申请公开了轮椅技术领域上的一种轮履切换式轮椅，包括主框架，主框架上设有座椅，座椅上设有控制器；主框架下表面转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有驱动轮和主动齿轮，主动齿轮的半径小于驱动轮的半径，主框架的下表面还有转向轮；主框架上设有驱使转轴...
该专利属于遵义师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过遵义师范学院授权不得商用。

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