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一种起重机械抓地辅助装置，包括连接平面，连接平面通过螺栓连接起重机支撑爪，连接平面下方设有电动液压千斤顶，电控液压千斤顶通过电控器控制，电控器通过采集振动传感器信息来控制电动液压千斤顶，振动传感器位于起重机支撑爪上，通过螺杆将平面固定于支撑...
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