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为了使提高用户便利性成为可能，提供一种控制装置，包括：控制单元，被配置为：通过基于在手术期间由显微镜单元拍摄的手术部位的捕捉图像来驱动支撑显微镜单元的臂单元，以控制显微镜单元的位置和姿态，使得满足在手术之前设置的位置和姿态条件。所述位置和姿...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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