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一种基于双黄线检测的机器人自主巡检方法，包括以下步骤：1)图像预处理，过程如下：1.1)图像下采样及感兴趣区域提取；1.2)提取图像中的黄色信息及灰度化；1.3)直方图均衡化与二值化；1.4)形态学变换；2)黄道线识别与中心线定位，过程如下...
该专利属于杭州岱石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州岱石科技有限公司授权不得商用。

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