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本实用新型公开了一种光伏阵列清洁装置，包括箱体部件、清扫部件、行走部件、能源部件，以及驱动部件，还包括：控制单元，设置于所述箱体部件容纳空间的底端，控制整个装置的运动，所述控制单元包括设置于行走部件上的行程感应装置，所述行程感应装置感应到设...
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