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本发明公开了一种基于红外线灯立体阵列的机器人定位方法，在环境中布置排列方式互不相同的若干红外线灯立体阵列，在机器人行进过程中，安装在所述的机器人上的红外线成像设备拍摄机器人行进路线上经过的红外线灯立体阵列的图像，基于所述的红外线灯立体阵列图...
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