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公开了一种利用实时反馈将管腔网络配准至所述管腔网络的三维模型的方法，包括根据所述管腔网络生成所述管腔网络的三维模型、在所述管腔网络附近产生电磁场、将一位置传感器插入所述电磁场中、追踪所述传感器在所述管腔网络内部的位置、利用位于所述管腔网络外...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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