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本发明公开了一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法，其中，包括：对第一图像和第二图形进行畸变矫正得到第一畸变矫正图和第二畸变矫正图；对第一畸变矫正图和第二畸变矫正图极线矫正得到第一矫正图和第二矫正图；检测第一矫正图和所述第二矫正图中的所有垂直...
该专利属于江苏钜芯集成电路技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏钜芯集成电路技术股份有限公司授权不得商用。

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