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本发明的实施例中公开了一种点云分割方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据与对应的图像数据进行融合，获得待分割点云数据；对待分割点云数据进行粗分割，获得多个粗分割数据块；构建分割相似概率模型；根据所述相似概率模型，对多个粗分割数据块进行细分...
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