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本发明涉及基于声波定位及图像采集的全自动投饵方法，属于检测方法技术领域。本发明包括如下步骤：向网箱中投饵后，饵料在水中逐渐下沉，下沉过程中鱼群开始摄食；利用多普勒颗粒传感器，对于残饵进行定位；利用多普勒颗粒传感器，对于多普勒颗粒传感器定位的...该专利属于青岛越洋水处理设备工程有限公司;中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛越洋水处理设备工程有限公司;中国海洋大学授权不得商用。