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本发明实施例提供一种测量浊度的方法及装置、洗碗机、存储介质，属于厨房电器领域。所述测量浊度的方法包括：获取多个浊度传感器的测量值；以及利用卡尔曼滤波器融合算法对所述多个浊度传感器的测量值进行融合计算，以获取浊度估计值，并以该浊度估计值作为所...该专利属于佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。