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本发明涉及一种基于空间环境磁场特征的无源组合定位方法，将惯导+地磁+地图进行技术组合进行无源组合定位，不需要任何硬件部署、不向外发射和接收电磁信号、不需要维护、可以分辨楼层、不易受遮挡和干扰的优点；特别是针对磁场信号容易受到环境中不断变化的...
该专利属于北京麦钉艾特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京麦钉艾特科技有限公司授权不得商用。

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