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本发明公开了一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统和定位方法，所述定位系统包括可在室内移动的移动模块，设置于该移动模块上的主控模块、图像采集模块、角运动检测装置以及Zigbee定位模块，设置于室内天花板上的二维码矩阵模块，所述的图像采集模块...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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