温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种外部测量辅助的机器人定位误差在线补偿方法，包括步骤：采用激光跟踪仪作为测量仪器，将激光跟踪仪的反射球固定在机器人末端执行器的刀具末端；分别建立机器人末端执行器坐标系及激光跟踪仪坐标系；初始化，利用机器人控制系统中任意设定的三...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。