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本实用新型公开了一种跨河高速铁路钢桁桥模块化桥梁检查车，包括：组合式桁架(1)、走行机构(2)、桁架护栏(3)、移动小车(4)、悬挂系统(8)与梯子(9)；所述的走行机构(2)包括四个，分别设于高速铁路钢桁桥下方的纵向平行导轨上沿导轨运行，...该专利属于中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司授权不得商用。