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本发明公开了面向船舶中大型弯管环焊缝的自动化焊接系统及方法，其系统包括运动控制器、图像处理器、焊缝跟踪模块、滑轨、多个变位机和设置在滑轨上的多个位置传感器，待焊弯管夹装在变位机上，滑台、滑轨及多个位置传感器用于实现焊接机器人与待焊弯管所在变...
该专利属于广州航海学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州航海学院授权不得商用。

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