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本发明涉及一种摇晃式收放料轧机带材精整卧式圆柱面系统，包括两组径向对称设置的5轴机器人、两组径向对称设置的可逆导入卷筒机构、平整卷筒机构、收卷卷筒、轧制工作辊机构和检测机构，5轴链接臂包括两组定轴旋转的旋转连接臂以及三组位于前述两组定轴旋转...
该专利属于江苏昆仑光源材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏昆仑光源材料有限公司授权不得商用。

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