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本实用新型公开了一种按摩机芯，包括壳体、按摩摇臂组、按摩头以及驱动装置，按摩摇臂组包括左摇臂组与右摇臂组，各摇臂组可在限位槽及限位轴的限制下经驱动装置驱动而发生摆动。所述驱动装置采用阶梯轴与插销转轴配合的方式实现左右摇臂组间的异步动作，所述...
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