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本实用新型公开了一种扭编织装置，包括夹持机构和与所述夹持机构适配的扭编织机构，所述夹持机构包括一手指气缸，所述手指气缸头部设置有第一夹手，所述扭编织机构包括一升降气缸、设置在所述升降气缸头部的第二夹手、驱动所述第二夹手旋转的步进电机。本装置...
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