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一种用于将柔性针或其它这种器械插入组织内的装置，引入了可塌缩的支撑导引件，该支撑导引件支撑着针的还没有穿透组织的那一部分，防止其变形，并且引入了从针的近侧端拉动针以提供用于穿透过程的足够的力的结构。可塌缩支撑导引件可以是一对柔性带，它们沿着...
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