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本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。本申请的自动取管和贴标签装置包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件；传送带上设有具上下可开关门的试管槽，试管槽上下门打开可使试管穿过传送带，试管槽上下门由开...
该专利属于东莞市丰业精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市丰业精密机械有限公司授权不得商用。

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