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本实用新型公开了一种管道对接用辅助装置，包括底座，底座底部设有万向轮，底座上端设有平台，平台上端固定设置升降组件，升降组件上方设置操作平台，操作平台上固定安装有横向滑轨，横向滑轨内滑动连接支撑组件，支撑组件包括伸缩机构和管道夹持装置，伸缩机...
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