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本实用新型提供了一种焊接装置，包括机座、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和焊枪机构，所述X轴向驱动机构设置在所述机座上，所述Z轴向驱动机构设置在所述X轴向驱动机构上，所述Y轴向驱动机构设置在所述Z轴向驱动机构上，所述焊枪机构设...
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