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一种用于摇晃式收放料轧机5轴4关节空间自由度机器人制造技术
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下载一种用于摇晃式收放料轧机5轴4关节空间自由度机器人的技术资料
文档序号:16654317
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本发明涉及一种用于摇晃式收放料轧机5轴4关节空间自由度机器人,其包括旋转地台、下卷筒连接器以及连接于下卷筒和旋转地台之间的5轴链接臂,5轴链接臂包括两组定轴旋转的旋转连接臂以及三组位于前述两组定轴旋转的旋转连接臂之间的互相摆动连接的摆动连接...
该专利属于江苏昆仑光源材料有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏昆仑光源材料有限公司授权不得商用。
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