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本发明公开了一种基于轮廓共面四点集的2D‑3D图像配准方法，属于计算机视觉技术领域。本发明使用共面的四点集作为配准基元；首先将点云沿多个视角透视投影形成多个影像，寻找与图像拍摄视角相近的点云影像；其次，在物体图像轮廓点中寻找点云影像轮廓上共...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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