温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于对接供电的AGV调度系统，中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元向小车控制模块分配任务；路线规划单元判断AGV小车当前电量是否大于额定电量，并根据AGV小车当前位置和目标货架位置生成导航...
该专利属于安徽福的信息技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽福的信息技术服务有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。