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本发明公开一种机器人的回充控制方法、机器人及机器人系统，该回充控制方法包括令机器人移动至预设探测信号区域的一条边缘线的第一位置上，再从第一位置移动至预设探测信号区域的另一条边缘线的第二位置上，之后再从第二位置移动至第一位置和第二位置的连线的...
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