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本发明公开了一种导航方法，该导航方法包括：将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算，得到卫星导航预处理数据；获取惯性导航的原始惯性测量数据，并利用捷联惯性导航算法对原始惯性测量数据进行解算，得到惯性导航解算结果；获...
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