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本发明涉及一种地下空间自主定位多传感器智能探测机器人。该探测机器人包括机器人载体平台、滚线轮、主控箱、设置在载体平台上的后摄像头、机械手臂、仪器仓、采样筐、电池组、前摄像头等模块。机器人载体平台与主控箱通过供电通信线缆连接,实现供电和通信功...该专利属于中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种地下空间自主定位多传感器智能探测机器人。该探测机器人包括机器人载体平台、滚线轮、主控箱、设置在载体平台上的后摄像头、机械手臂、仪器仓、采样筐、电池组、前摄像头等模块。机器人载体平台与主控箱通过供电通信线缆连接,实现供电和通信功...