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本发明涉及一种行车路径规划方法及存储介质,首先获取路况的视觉数据和雷达数据,并获取所述视觉数据和所述雷达数据之间的映射关系,再分别对所述视觉数据、所述雷达数据进行特征提取,并利用所述映射关系将提取的数据进行融合以识别出路况特征,最后根据所述...该专利属于深圳市速腾聚创科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市速腾聚创科技有限公司授权不得商用。
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